大部分集数为独立单元剧，每集围绕一个特定的科普主题展开，如“为什么天会黑”、“恐龙去哪了”等。角色之间虽有固定关系，但不依赖前后连贯的情节发展。这种碎片化结构方便家长按需选择播放，也便于幼儿理解单个知识点，无需担心因漏看某一集而影响后续内容的接收，非常适合利用零散时间进行启蒙教育。

核心角色包括主角贝乐虎（勇敢好奇）、妹妹贝小可（天真可爱）以及助手机器人等。他们性格各异，常通过提问-解答的模式推进科普内容。贝乐虎通常扮演探索者，引发问题；其他角色则提供视角或协助验证。这种多角色互动避免了单口解说式的枯燥，增加了戏剧冲突和幽默感，使学习过程更像是一场冒险游戏。